Numérisation 3D par drone à Toulouse

Un relevé commence au bureau. À partir de l'adresse et de la surface, nous traçons le plan de vol : hauteur, trajectoires, recouvrement entre les photos. Sur place, le drone, un DJI Matrice 4, suit ce plan tout seul pendant que le pilote surveille l'appareil et ce qui l'entoure. Le vol est souvent la partie la plus courte du travail.

Quand la précision compte, nous posons des cibles au sol et relevons leur position avant de décoller. Ce sont elles qui calent le modèle. Elles permettent d'annoncer une précision au lieu de l'espérer.

Les photos sont ensuite calculées avec OpenDroneMap. Le logiciel retrouve les mêmes détails d'une photo à l'autre et reconstruit le site point par point. Il en sort une orthophoto, un modèle de surface, un nuage de points et une modélisation 3D texturée. La scène 3D en haut de cette page vient d'un vrai vol : 137 photos prises au-dessus d'un dépôt de travaux publics.

Le drone a une limite simple : il ne mesure que ce qu'il voit d'en haut. Un hangar, un sous-bois, une galerie, le dessous d'une toiture lui échappent. Là, nous passons au scanner SLAM, un appareil que l'on tient à la main et qui cartographie pendant que l'on marche. Les deux relevés sont ensuite assemblés dans le même repère et vous recevez un seul modèle.

À quoi cela sert-il ? Une entreprise de travaux publics compare deux relevés pour connaître le volume terrassé entre deux dates. Un exploitant de carrière fait cuber ses stocks sans envoyer personne sur les tas. Un architecte dessine sur l'existant à partir de l'orthophoto et du nuage de points. Un couvreur mesure une toiture sans monter d'échafaudage. Une commune garde une copie numérique d'un monument avant de le restaurer.

Marc Barbaresco vient du bâtiment et des travaux publics. Sur un chantier, nous parlons la même langue que le conducteur de travaux, et nous savons en général quoi relever sans qu'il faille nous l'expliquer longtemps.